Sistem ini memberikan berbagai macam sistem penentuan posisi dinamis untuk menjaga kapal dalam posisi tertentu dan batas arah kapal. Sistem ini dirancang untuk meminimalkan konsumsi bahan bakar dan keausan pada peralatan propulsi. Ruang operator K-Pos tersedia dalam konfigurasi tunggal, ganda atau tiga kali lipat. Lebih dari 1200 penentuan posisi dinamis - sistem DP telah digunakan pada kapal-kapal yang bekerja untuk industri minyak dan gas.
Aplikasi khas untuk sistem Dynamic Positioning
* Drill ships
* Cable-laying vessels
* Crane vessels
* Cruise ships
* Diving support vessels
* Dredging
* FPSO's
* Flotels
* Maritime research vessels
* Mine sweepers
* Pipe laying vessels
* Platform supply vessels
* Rock dumping vessels
* Survey ships
* Supply vessels
* Shuttle tankers
Pengontrol Dynamic Positioning
Pengontrol sistem penentuan Dynamic Positioning adalah menghitung gaya yang dihasilkan yang diberikan oleh pendorong / baling-baling agar kapal tetap berada di stasiun. Dalam menjaga posisi, Pengontrol K-Pos dapat bekerja dalam beberapa mode berikut, semua dengan karakteristik khusus:
Kontrol Presisi Tinggi: Kontrol sistem penentuan posisi dinamis Presisi Tinggi menyediakan pemeliharaan stasiun yang akurat dalam kondisi cuaca apa pun dengan mengorbankan konsumsi daya dan paparan keausan mesin dan pendorong.
Kontrol yang rileks: Kontrol sistem penentuan posisi dinamis yang menggunakan pendorong lebih lancar, dengan mengorbankan akurasi pemeliharaan stasiun. Namun, jenis kontrol ini tidak dapat menjamin bahwa kapal akan tetap berada di area operasionalnya, dan terutama berlaku untuk kondisi cuaca yang tenang.
Kontrol Green DP®: Kontrol sistem penentuan posisi dinamis Green DP® menggunakan teknologi kontrol yang sangat berbeda, yang disebut Non-linear Model Predictive Control, yang dioptimalkan untuk menjaga ketepatan area dengan konsumsi daya minimum. Kontrol Green DP® berlaku di semua kondisi cuaca. Transisi antara mode pengontrol sistem penentuan posisi dinamis K-Pos tidak berguna.
Sistem yang berdiri sendiri atau terintegrasi
* Antarmuka sistem pemosisian dinamis yang berdiri sendiri dengan sistem lain, seperti pembangkit listrik dan pendorong, melalui kabel sinyal konvensional dan saluran serial
* Sistem penentuan posisi dinamis terintegrasi berkomunikasi dengan sistem KONGSBERG lain seperti K-Chief (Otomatisasi Kelautan) dan K-Thrust (Kontrol Thruster) melalui LAN Ethernet ganda
Kekuatan dan gerakan dasar
Kapal di laut bergantung pada kekuatan angin, gelombang dan arus dan yang dihasilkan oleh sistem propulsi. Dalam sistem penentuan posisi dinamis, respons terhadap kekuatan-kekuatan ini dalam hal perubahan posisi, arah dan kecepatan, diukur dengan sistem referensi posisi, gyrocompass, dan sensor referensi vertikal. Sistem penentuan posisi dinamis menghitung gaya yang harus dihasilkan pendorong untuk mengendalikan gerakan kapal.
Sebuah kapal dianggap memiliki enam derajat kebebasan dalam pergerakannya. Tiga di antaranya melibatkan terjemahan:
* Surge (maju / astern)
* Goyangan (kanan / port)
* Angkat (atas / bawah)
Tiga lainnya adalah rotasi:
* Roll (rotasi sekitar sumbu lonjakan)
* Pitch (rotasi sekitar poros bergoyang)
* Yaw (rotasi sekitar sumbu heave)
Penentuan posisi dinamis - Sistem DP terutama berkaitan dengan kontrol kapal di bidang horizontal, yaitu tiga sumbu lonjakan, goyangan dan menguap.
No comments:
Post a Comment