Prinsip dasar Dynamic positioning pada kapal

Kekuatan dan gerakan

Model gerak - kekuatan yang bekerja di kapal

Model gerak - kekuatan yang bekerja di kapal



Sebuah kapal di laut mengalami gaya dari angin, gelombang dan arus serta dari gaya yang dihasilkan oleh sistem propulsi.



Respons kapal terhadap gaya-gaya ini, mis. Perubahan posisinya, arah dan kecepatannya, diukur oleh sistem referensi posisi, gyrocompass, dan sensor referensi vertikal. Pembacaan sistem referensi dikoreksi untuk roll and pitch menggunakan pembacaan dari sensor referensi vertikal. Kecepatan dan arah angin diukur oleh sensor angin.



Sistem kontrol posisi dinamis K-Pos menghitung kekuatan yang harus dihasilkan oleh pendorong untuk mengendalikan gerakan kapal dalam tiga derajat kebebasan - gelora, goyang, dan yaw - di bidang horizontal.

Prinsip kontrol



Sistem K-Pos dirancang untuk menjaga kapal dalam posisi dan batas pos yang ditentukan, dan untuk meminimalkan konsumsi bahan bakar dan keausan pada peralatan propulsi. Selain itu, sistem K-Pos mentolerir kesalahan transien dalam sistem pengukuran dan bertindak dengan tepat jika terjadi kesalahan pada unit pendorong.